Firebug 次期バージョン 1.11 では $ に変更あり

$ は querySelector 関数相当に

• $ の引数は CSS の ID 名でしたが、これが CSS セレクタに変更されます。動作は JavaScript の querySelector 関数と同じ
• $$ の動作に変更はなく、 JavaScript の querySelectorAll 関数と同じ

他に、コマンドが自分で定義できたりする（詳しくは下記英文ソース）

英文ソース：Getfirebug Blog » Blog Archive » Firebug 1.11 alpha 4